Estrutura mecânica do protótipo

Boa noite gente!

Nesta postagem será descrito o sistema mecânico do aparato, como é a sua estrutura e como será feita a movimentação para pressionar o Ambu.

Foi pesquisado múltiplas estruturas mecânicas, com diversos tipos de transição mecânica e maneiras de aperto. Após a pesquisa foi feita uma seleção cuidadosa, pesando cada um dos requisitos levantados, e foi selecionado o modelo de Joel Frax, confira o projeto dele no site, Frax3D, tratando-se de um sistema de fuso hexagonal e rosca, resultando em uma movimentação linear de alto torque e auto travante, permitindo um posicionamento preciso. A estrutura original, no site Thingiverse, pode ser conferido neste link. O projeto rspidr usará este modelo como base, sendo adicionado algumas peças desenhadas para cumprir os requisitos.

A principal mudança deste primeiro protótipo trata-se da adição de duas polias para a redução do torque do motor de passo utilizado, redução necessária para acompanhar a velocidade requisitada pelo projeto. As polias tem relação 150 dentes/36 dentes ou cerca de 4,17. Ou seja, para cada rotação da polia maior a polia menor irá rotacionar pouco mais que quatro vezes. O sistema final combina a precisão e movimento linear do conjunto de fuso hexagonal com uma velocidade suficiente para o processo de ventilação.

Tendo feito a impressão, a estrutura é feita majoritariamente pelo processo de impressão 3D com fixação feita por encaixes ou parafusos e roscas. As imagens a seguir ilustram a estrutura que foi impressa e montada.

Imagem 1: Visão geral da estrutura, com o fuso, polia, motor e fim de cursos já adicionados

Imagem 2: Detalhe do fuso, polia e fim de curso, com um paquímetro para referência de tamanho

Para melhor compreensão do projeto foi feito um vídeo demonstrando onde ficará o ressuscitador manual. No vídeo, utilizou-se uma garrafa como exemplo de onde o será pressionado.

Vídeo 1: Demonstração da estrutura e movimentação do protótipo

É possível fazer o download dos arquivos originais do projeto de Frax3D neste link e, tendo os arquivos originais, o sistema de polia a partir deste link, no site Thingiverse. O segundo link o levará para a página do arquivos editados neste projeto, denominado pelo site como um remix. Para garantia da versão, todos os arquivos, o original e o remix, estão disponíveis neste link do Dropbox.

No próximo post será descrito de maneira mais detalhada o sistema mecânico, como será feita a montagem e a listagem de componentes.

Meus agradecimentos especiais à Joel Frax, que me deu permissão (e até incentivo!) para a utilização de seu projeto. Confira o site dele, em espanhol, onde ele posta sobre diversos assuntos de projeto 3D, especialmente cobrindo sua impressora. ¡Muchas gracias, amigo!