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Postagens

Atualização do Github

 Boa tarde amigos! Neste post informo que o projeto rspidr está sendo atualizado, com a versĂŁo funcional alfa 0,5 no GitHub. Ou seja, o projeto já pode ser reproduzido, ainda que nĂŁo esteja finalizado e está, ainda, em processo inicial de projeto. Trata-se da principal via de disponibilização do aparato. O link está disponĂ­vel: https://github.com/marcos-rb/rspidr O relatĂłrio preliminar pode ser visualizado abaixo: documentacao_rspidr_v3.pdf Abraços a todos!
Postagens recentes

Tabela de requisitos da Anvisa

Bom dia amigos! Uma postagem rápida aqui. Neste post será reafirmado qual será o objetivo deste projeto. Trata-se de um projeto open source, para auxiliar os projetos paralelos do país trazendo ideias e soluções para os problemas encontrados. Não se tem o objetivo, a princípio, de se procurar a validação como um respirador, seja para doação ou venda. Mesmo assim, será utilizado os requisitos da Anvisa, já descritos num post anterior, como os objetivos a serem alcançados, apesar de que, na opinião do autor, esta ser uma prática da agência muito desaprovável, tendo em vista que limita as soluções, não permite que produtos com características que solucionem apenas parte do problema existam e limita os requisitos que os profissionais da saúdes, aqueles sim que convivem e sabem quais problemas enfrentam, podem dar para o projeto. A listagem, retirado da "Resolução da Diretoria Colegiada - RDC Nº 386" descreve "os critérios e os procedimentos extraordinários e temporários p...

Esquemático inicial da conexão entre Arduino e periféricos

Olá amigos boa tarde. Neste post será colocado o esquemático inicial que relaciona as conexões do primeiro protótipo do sistema. Nele será apresentado como será organizado e feita os contatos centrado no Arduino. Este trata-se de um esquemático primário, já que ainda estão sendo projetados outros periféricos tal como o sensor de pressão. Primeiramente, relembrando o diagrama águia, será apresentado o que esse esquemático pretende demonstrar. Imagem 1: Detalhe do que será descrito do diagrama águia O que será apresentado é o básico para ter uma IHM e um sistema de compressão de um ressuscitador configurável de malha aberta (ou seja, sem feedback de algum sensor no decorrer do processo). Das conexões no esquemático eletrônico sairá a PCB, a placa de circuitos impresso, que será utilizada para condensar a maior parte os sistemas eletrônicos numa única placa. Os componentes serão soldados nesta placa, com o Arduino e o DRV8255 sendo "espetados", encaixados, nos barramentos fême...

Motor utilizado e acionamento via driver step-dir

Boa tarde amigos! Neste post faremos a análise do motor utilizado e de seu acionamento. O motor que selecionado, conforme os requisitos levantados, foi o popular NEMA17, mais especificamente o motor 17HS4401, apesar de que, neste projeto, um motor genérico poderá ser usado (respeitando, claro, os requisitos de potência). Imagem 1: Motor utilizado, NEMA17 Entretanto, antes de ser abordado o motor, é preciso resgatar o esquemático que irá gerenciar a interação entre os módulos projetados. O diagrama a seguir traz como foi esboçada essa comunicação, apresentando o modelo genérico. Imagem 2: Modelo genérico da interação de potência No diagrama apresentado, seguindo da esquerda para direita, tem-se a fonte de potência, que será a provedora de energia para todo o sistema, seja o de controle, omitido no momento, e o de movimentação. O driver fará a ponte entre potência, motor e comando (note a linha pontilhada, representando uma entrada de sinal), enviando a potência de movimentação para o mo...

Detalhes e montagem da estrutura mecânica

Bom dia a todos! Neste post será explorado mais a fundo as peças e a montagem da estrutura mecânica. Será dado as imagens para a auxiliar a montagem bem como a listagem para que seja possĂ­vel fazer o orçamento das peças. Nesta postagem, a fabricação e montagem mecânica será subdividida em tĂłpicos, na ordem em que cada um deverá ser feito. Imagem 1: detalhe ilustrativo PrĂ© montagem: listagem de materiais para a montagem do estrutura mecânica Antes de fazer a montagem, utilize a tabela a seguir para a listagem das peças que de deverá ter em mĂŁos para a preparação da estrutura mecânica. As peças podem ser encontradas em ferramentais, lojas especializadas em impressĂŁo 3D ou mesmo na internet, em sites como Mercado Livre .   Tipo   qtd   Peça   Parafusos    8 Parafuso M3 x 16mm   1 Parafuso M3 x 8mm 9 Porca M3 .............................. 2 Parafuso M2,5x12mm   2 Porca M2,5   3 Parafuso M4 x 30mm   6 Porca M4 Fuso e correia 1 Conjunto fuso ...

Estrutura mecânica do protótipo

Boa noite gente! Nesta postagem será descrito o sistema mecânico do aparato, como é a sua estrutura e como será feita a movimentação para pressionar o Ambu . Foi pesquisado múltiplas estruturas mecânicas, com diversos tipos de transição mecânica e maneiras de aperto. Após a pesquisa foi feita uma seleção cuidadosa, pesando cada um dos requisitos levantados, e foi selecionado o modelo de Joel Frax, confira o projeto dele no site, Frax3D, tratando-se de um sistema de fuso hexagonal e rosca, resultando em uma movimentação linear de alto torque e auto travante, permitindo um posicionamento preciso. A estrutura original, no site Thingiverse , pode ser conferido neste link. O projeto rspidr usará este modelo como base, sendo adicionado algumas peças desenhadas para cumprir os requisitos. A principal mudança deste primeiro protótipo trata-se da adição de duas polias para a redução do torque do motor de passo utilizado, redução necessária para acompanhar a velocidade requisitada pelo proje...

Especificação dos componentes do diagrama "águia" e resolução da Anvisa em relação ao "Ambu Automatizado"

Boa tarde amigos! A partir do post anterior , neste será descrito mais profundamente o que cada parte do diagrama representa. Ainda assim, por favor note que o diagrama continua não padronizado, misturando vários elementos de múltiplas áreas. Figura 1 - Diagrama detalhado águia A imagem acima já mostra quais elementos foram selecionados, por meio dos requisitos levantado. Cada "caixa" do diagrama será descrito detalhadamente em outros posts, incluindo sua função e suas ações. Em relação à tomada de decisão dos elementos, a principal guia é a possibilidade de ser fabricado com as peças comuns à cultura Maker. O principal representante deste grupo é o microcontrolador Arduino Nano . No próximo post será descrito a estrutura mecânica, que neste diagrama já dando uma descrição de "Remix "MRB - Frax3D" correia, fuso hexagona 8mm + rosca". O modelo em questão é um remix do modelo original de Joel Frax, de Frax3D, que está fazendo seu próprio respirador, confira...