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Mostrando postagens de junho, 2020

Esquemático inicial da conexão entre Arduino e periféricos

Olá amigos boa tarde. Neste post será colocado o esquemático inicial que relaciona as conexões do primeiro protótipo do sistema. Nele será apresentado como será organizado e feita os contatos centrado no Arduino. Este trata-se de um esquemático primário, já que ainda estão sendo projetados outros periféricos tal como o sensor de pressão. Primeiramente, relembrando o diagrama águia, será apresentado o que esse esquemático pretende demonstrar. Imagem 1: Detalhe do que será descrito do diagrama águia O que será apresentado é o básico para ter uma IHM e um sistema de compressão de um ressuscitador configurável de malha aberta (ou seja, sem feedback de algum sensor no decorrer do processo). Das conexões no esquemático eletrônico sairá a PCB, a placa de circuitos impresso, que será utilizada para condensar a maior parte os sistemas eletrônicos numa única placa. Os componentes serão soldados nesta placa, com o Arduino e o DRV8255 sendo "espetados", encaixados, nos barramentos fême...

Motor utilizado e acionamento via driver step-dir

Boa tarde amigos! Neste post faremos a análise do motor utilizado e de seu acionamento. O motor que selecionado, conforme os requisitos levantados, foi o popular NEMA17, mais especificamente o motor 17HS4401, apesar de que, neste projeto, um motor genérico poderá ser usado (respeitando, claro, os requisitos de potência). Imagem 1: Motor utilizado, NEMA17 Entretanto, antes de ser abordado o motor, é preciso resgatar o esquemático que irá gerenciar a interação entre os módulos projetados. O diagrama a seguir traz como foi esboçada essa comunicação, apresentando o modelo genérico. Imagem 2: Modelo genérico da interação de potência No diagrama apresentado, seguindo da esquerda para direita, tem-se a fonte de potência, que será a provedora de energia para todo o sistema, seja o de controle, omitido no momento, e o de movimentação. O driver fará a ponte entre potência, motor e comando (note a linha pontilhada, representando uma entrada de sinal), enviando a potência de movimentação para o mo...

Detalhes e montagem da estrutura mecânica

Bom dia a todos! Neste post será explorado mais a fundo as peças e a montagem da estrutura mecânica. Será dado as imagens para a auxiliar a montagem bem como a listagem para que seja possível fazer o orçamento das peças. Nesta postagem, a fabricação e montagem mecânica será subdividida em tópicos, na ordem em que cada um deverá ser feito. Imagem 1: detalhe ilustrativo Pré montagem: listagem de materiais para a montagem do estrutura mecânica Antes de fazer a montagem, utilize a tabela a seguir para a listagem das peças que de deverá ter em mãos para a preparação da estrutura mecânica. As peças podem ser encontradas em ferramentais, lojas especializadas em impressão 3D ou mesmo na internet, em sites como Mercado Livre .   Tipo   qtd   Peça   Parafusos    8 Parafuso M3 x 16mm   1 Parafuso M3 x 8mm 9 Porca M3 .............................. 2 Parafuso M2,5x12mm   2 Porca M2,5   3 Parafuso M4 x 30mm   6 Porca M4 Fuso e correia 1 Conjunto fuso ...

Estrutura mecânica do protótipo

Boa noite gente! Nesta postagem será descrito o sistema mecânico do aparato, como é a sua estrutura e como será feita a movimentação para pressionar o Ambu . Foi pesquisado múltiplas estruturas mecânicas, com diversos tipos de transição mecânica e maneiras de aperto. Após a pesquisa foi feita uma seleção cuidadosa, pesando cada um dos requisitos levantados, e foi selecionado o modelo de Joel Frax, confira o projeto dele no site, Frax3D, tratando-se de um sistema de fuso hexagonal e rosca, resultando em uma movimentação linear de alto torque e auto travante, permitindo um posicionamento preciso. A estrutura original, no site Thingiverse , pode ser conferido neste link. O projeto rspidr usará este modelo como base, sendo adicionado algumas peças desenhadas para cumprir os requisitos. A principal mudança deste primeiro protótipo trata-se da adição de duas polias para a redução do torque do motor de passo utilizado, redução necessária para acompanhar a velocidade requisitada pelo proje...

Especificação dos componentes do diagrama "águia" e resolução da Anvisa em relação ao "Ambu Automatizado"

Boa tarde amigos! A partir do post anterior , neste será descrito mais profundamente o que cada parte do diagrama representa. Ainda assim, por favor note que o diagrama continua não padronizado, misturando vários elementos de múltiplas áreas. Figura 1 - Diagrama detalhado águia A imagem acima já mostra quais elementos foram selecionados, por meio dos requisitos levantado. Cada "caixa" do diagrama será descrito detalhadamente em outros posts, incluindo sua função e suas ações. Em relação à tomada de decisão dos elementos, a principal guia é a possibilidade de ser fabricado com as peças comuns à cultura Maker. O principal representante deste grupo é o microcontrolador Arduino Nano . No próximo post será descrito a estrutura mecânica, que neste diagrama já dando uma descrição de "Remix "MRB - Frax3D" correia, fuso hexagona 8mm + rosca". O modelo em questão é um remix do modelo original de Joel Frax, de Frax3D, que está fazendo seu próprio respirador, confira...

Diagrama "águia"

Olá a todos! Neste primeiro post em relação ao projeto é apresentado o diagrama "águia", maneira particular de fazer um esboço não oficial do projeto com o objetivo de compreender a ideia que se quer passar do projeto. O diagrama mistura conceitos mecânicos, pneumáticos, elétricos e eletrônicos e serão apresentados, em outros posts, o detalhamento de cada subsistema. Figura 1 - Diagrama águia Explanando o diagrama, da esquerda para a direita, a entrada de energia trata-se de uma tomada comum, respeitando o aterramento, e é convertida para a tensão correta para o controlador e para a placa de potência. O controlador é o responsável pelo comando de todos os sistemas, recebendo os sinais da interface humano máquina (IHM), no caso os botões, e dos sensores periféricos. Sua atuação será feita por meio da placa de potência e, também, da IHM, no caso a tela. A placa de potência, recebendo os sinais do controlador, fará o comando para o motor, sendo este o que faz o esforço efetivo p...

Olá Mundo!

Em meio a esta pandemia de Corona vírus, foi criado este blog para apresentar e instruir o projeto RSPIDR, um projeto open source de ventilação com o objetivo de ser feito facilmente e a baixo custo. As tecnologias serão baseadas em impressão 3D - FDM, programação e automação em Arduino, drivers e motores StepStick e NEMA e sensores e periféricos comumente obtidos em lojas de eletrônica on-line e física. Este blog também mesclará um conteúdo técnico com intenção didática, tentando apresentar o conteúdo de maneira a explicar o elétrica, eletrônica, mecânica, pneumática respiratória e desenvolvimento de projetos para, por exemplo, especialistas em apenas mecânica ou eletrônica. Disclaimer : Este é um projeto em andamento, de forma nenhuma é aconselhada, até um segundo momento, a utilização das informações e figuras aqui postadas como base para algum experimento ou aplicação médica. É um projeto sem fim lucrativos e sem acompanhamento de profissionais de saúde. O autor se exonera de toda ...